La gamme W116, très bien équipée, est remarquable par son espace, son confort et ses éléments de sécurité passive (carrosserie et intérieur) et active (train avant et ABS). Elle se compose donc de modèles 6 cylindres et V8, chapeautée par la rapide 6.9. Le choix entre moteurs 6 cylindres ou V8 est simple : le V8 offre plus de souplesse et de puissance mais un 6 cylindres est très satisfaisant sur cette voiture.

La gamme se compose des moteurs 6 cylindres des types 280 S, 280 SE et V8 des 350 et 450 SE. Les modèles SEL s’y ajoutent avec un empattement allongé de 10 cm. On note un modèle réservé aux USA et Canada, le 300 SD à moteur Diesel 5 cylindres à turbo compresseur répondant aux exigences règlementaires de consommation de ces pays. Enfin, en mai 1975, la 450 SEL 6.9 est présentée comme le modèle succédant à la 300 SEL 6.3. Le puissant moteur V8 de 6,9 litres, développé à partir du 6,3 litres, développe 286 ch et un couple maximal de 56 mkg. Construite à 7380 exemplaires, il en reste donc peu sur le marché aujourd’hui. Pour la première fois dans une voiture Mercedes-Benz, une suspension hydropneumatique reçoit un système de régulation de niveau garantissant un grand confort de conduite.

Entre novembre 1975 et février 1976, le système d’injection des moteurs à injection des modèles SE et SEL a été modifié afin de répondre aux normes d’émission de gaz d’échappement désormais plus strictes dans la plupart des pays européens. Le système électronique Bosch « D-Jetronic » a été remplacé par le nouveau système mécanique Bosch « K-Jetronic ». Depuis l’automne 1978, une innovation technique d’importance était disponible, en exclusivité mondiale : le système antiblocage des freins (ABS), développé en collaboration avec la société Robert Bosch.

En septembre 1979, la série W126 succède à cette première gamme de Classe S. La production de la série W116 a cessé entre avril et septembre 1980 selon les modèles, après 473 035 unités produites, un vrai succès pour un haut de gamme !