L’absolue perfection. C’est ce que visait Mercedes-Benz avec sa nouvelle classe S W140 présentée en mars 1991. Malgré la recherche de finesse du dessin de l’ensemble, la perfection prend de la place ! Pourtant tous les détails furent soignés, comme la calandre intégrée pour adoucir la partie avant et, pour la première fois aussi, l’étoile posée sur le capot et non au sommet du radiateur. Mais cette voiture dépasse les cinq mètres de long et ça se voit !
D’autant que les versions SEL longues de la nouvelle classe S, mises en avant à la présentation, l’allongent encore de 10 cm pour atteindre 5,21 m. Et ce sera 6,21 m pour les Pullman Limousines de représentation ! Mercedes a voulu bien faire, peut-être un peu trop, et si la robe est remarquable par son dessin, elle ne suffit pas à masquer le volume.

Peu de changements durant la carrière des W140 car les moteurs ne subiront que de petites évolutions et la carrosserie ne verra qu’un changement de barrettes de calandre et un léger adoucissement du dessin des pare-chocs ! Mais l’essentiel se fera… sur les noms des modèles ! Avec l’apparition du S de la Classe devant le dixième de la cylindrée, cela entre juin 1993 et juin 1996… Mais le confort supérieur, la finition remarquable et le nombre d’accessoires de série ou en option placent le modèle au-dessus de la concurrence.

Une version coupé est présentée un an et demi après la berline, en octobre 1992. Coupé haut de gamme au marché restreint, il ne recevra que trois moteurs de la berline, deux V8 et le V12 de la 600. Les deux modèles existants en juin 1993 verront aussi leur nom recevoir le S précisant la Classe. Là aussi, on peut apprécier la finesse du dessin d’une carrosserie pourtant imposante. Ce dernier point permettant d’ajouter au remarquable équipement, un confort inhabituel aux places arrière dans un coupé

On n’oubliera pas la Pullman Limousine de représentation, voiture d’états ou d’importantes sociétés. Le modèle mesurait 6,21 m. pour un poids de 2,7 tonnes, mais elle était équipée soit du V8 de 5 litres, soit du V12 de 6 litres, à l’échelle de la voiture.
Si les berlines et limousines atteignirent une production totale de 406717 unités de 1991 à 2000, le coupé fut fabriqué d’octobre 1992 à septembre 1998 à 26022 exemplaires.